百度发布了纯视觉L4级自动驾驶解决方案“Applo

科技前沿 2019-06-19 14:21:15 121
百度发布了纯视觉L4级自动驾驶解决方案“Applo Lite”
        在6月19日下午的新闻中,百度公开了纯自动驾驶的视觉都市道路封闭解决方案“Applo”。
        Applo技术委员会主席王亮就L4级全自动驾驶(Fully Autoomous Driving)的环境感知技术方案进行了说明。根据王亮,Apolo Lite是目前国内唯一的都市道路L4级视觉感知解决方案,能支持10号照相机,200帧/秒数据量的并行处理,单一视觉链路的最高帧率控制在5℃以下,全方位360°的实时环实现边界感知,前方故障物的稳定的检测视认距离达到240米。
        王亮说,经过前期技术研究开发的投入和2019年上半年道路测量的反复,通过这10台摄像头的感知系统,百度的无人汽车已经在城市道路上实现了高线数回转式激光器的边缘到边缘的自动驾驶。
        Applo公司已经在北京的稻香湖等多个地方进行了段落测试。这种低成本的近距离车辆的规定水平,即使在感知方面,也能支持ADAS的辅助驾驶应用程序,创造出更多有价值的应用镜头。